一、刑事立案后撤案的條件
經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件:
(一)沒有犯罪事實的;
(二)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;
(三)犯罪已過追訴時效期限的;
(四)經特赦令免除刑罰的;
(五)犯罪嫌疑人死亡的;
(六)其他依法不追究刑事責任的。對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
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二、撤銷案件的流程
在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
撤銷案件，公安機關應當報經上級領導審查批準，然后寫出撤銷案件報告。檢察機關在辦理直接受理偵查的刑事案件，對依法不應追究刑事責任的被告人，可以決定撤銷案件。對決定撤銷的案件，應制作撤銷案件決定書。公安機關對決定撤銷的案件，應寫出"撤銷案件通知書"，報送檢察機關。
三、撤銷案件決定書的寫作方法
以上就是由該決定書系三聯填空式文書，由撤銷案件決定書正本 、副本和存根組成。
1. 撤銷案件決定書正本。該聯由首部、正文和尾部組成。
⑴首部。包括文書標題和編號，寫法與一般的偵查文書基本相同。
⑵正文。包括下列兩項內容:①犯罪嫌疑人姓名、性別、年齡、住址、單位及職業。對以上項目依次填寫，力求準確無誤，簡潔明了。②撤銷案件的案由、原因、依和決定事項，為一段填空式文字，行文為:"我局辦理的 案，因 ，根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第 條之規定，決定撤銷此案。"填寫案由時應當同時寫明犯罪嫌疑人的姓名，如"××搶劫"案;填寫原因應當根據當地法律規定，屬于何種情形，如因"沒有犯罪事實"，或"犯罪已過追訴時效期限的";法律條款應針對撤銷案件的具體原因，填寫"十五"條或第"一百三十"條。
⑶尾部。加蓋公安局印，并注明年月日。該聯應當附卷備查，因此將撤銷案件決定書副本送達原案件犯罪嫌疑人，要讓其在該聯的下文空白處寫明"本決定書副本已收到"，并簽名，同時注明年月日。
2. 撤銷案件決定書副本。該聯有首部、正文和尾部組成。各部分內容和寫作方法，與正文相同。該聯送達原案件犯罪嫌疑人，原案件嫌疑人死亡的交其家屬。該聯是犯罪嫌疑人被撤銷案件，不追究刑事責任的憑據。
3. 撤銷案件決定書存根。該聯由手部和正文組成。
⑴首部。文書標題及編號與正本相同，只在標題的下方有"(存根)"字樣。
⑵正文。依次填寫下列項目:案件名稱，案件編號，原案件犯罪嫌疑人姓名、性別、年齡、住址單位及職業撤銷案件的原因，批準人，批準時間，辦案單位，填發時間，填發人。以上項目填寫要準確、清楚，無遺漏項目。該聯是公安機關撤銷案件的憑證，應當保存備查。
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